Manual de la Pistola SZ-9

Contenido

1. Ficha técnica
2. Piezas impresas
3. Lo que tienes que comprar
4. Herramientas
5. Cómo imprimir
6. Las conexiones, una por una
7. Cargar el programa a la placa
8. Montaje paso a paso
9. Pruebas con el juego
10. Solución de problemas

1. Ficha técnica

2. Piezas impresas

Todos los archivos están en hardware/sz9/impresion/, ya orientados sobre la cama. Todas caben en una cama de 220 × 220 mm sin cortar.

3. Lo que tienes que comprar

Electrónica

Tornillos y otros

4. Herramientas

5. Cómo imprimir

6. Las conexiones, una por una

Así se ven los pines de la placa. Cada pin es un agujerito dorado en el borde. Solo vas a usar 8 de los 16.

Antes de soldar: cómo hacer una buena soldadura

1. Pela 3 mm de la punta del cable y retuerce los hilos.
2. "Estaña" la punta: toca el cable con el soldador y pon un poquito de estaño hasta que quede plateado.
3. Pon el cable en el agujerito o sobre la patita, apoya el soldador 2 segundos y suelta. Debe quedar brillante, como una gotita.
4. Si es posible, mete antes un trozo de termoencogible por el cable y después súbelo sobre la soldadura y caliéntalo.
5. Nunca sueldes con la batería puesta.

Lista de soldaduras

Ve tachando cada una. "Cable negro" siempre es GND (negativo) y "cable rojo" siempre es el positivo de la batería.

Los cargadores

7. Cargar el programa a la placa (una sola vez)

1. En el computador instala Arduino IDE (gratis, de arduino.cc).
2. Abre Arduino IDE → Archivo → Preferencias → en "URLs adicionales de gestor de placas" pega la dirección de las placas ESP32 de Espressif que aparece en su página oficial ("Installing - Arduino ESP32").
3. Herramientas → Placa → Gestor de placas → busca esp32 (de Espressif) → Instalar.
4. Abre el archivo Firmware/ESP32Pistol/ESP32Pistol.ino del proyecto. No hay que cambiar nada: la SZ-9 usa las mismas conexiones que la SZ-MINI.
5. Herramientas → Placa → ESP32C3 Dev Module. Herramientas → USB CDC On Boot: Enabled.
6. Con el interruptor de la pistola en OFF, conecta la placa al computador por su propio USB-C (no el del cargador TP4056).
7. Pulsa la flecha "Subir". Si no la reconoce, mantén apretado el botoncito BOOT de la placa mientras la conectas y vuelve a subir.
8. Abre Herramientas → Monitor serie (115200): al meter y sacar los cargadores debe escribir [STRIKEZONE] cargador N.

8. Montaje paso a paso

• Batería en portapilas
• Cargador USB-C (TP4056)
• ESP32-C3
• Interruptor
• Microinterruptor del gatillo
• Gatillo
• Motor de vibración
• LED
• Pines del cargador

Paso 1. Saca las aletas de soporte

1. Quita el brim de las dos mitades.
2. Dentro del pozo del cargador hay unas aletas finas unidas por una espina (en verde). Agarra la espina con unos alicates y tira: salen de una sola pieza.
3. Lija con 220 las rebabas del pozo y de la ranura del gatillo.
4. Mete cada cargador en el pozo de una sola mitad: debe deslizar sin forzar. Si queda duro, lija sus caras con 400.

Paso 2. Pon los 7 insertos

1. Calienta el soldador a 220 °C.
2. Apoya un inserto M3 sobre cada uno de los 7 postes de la mitad izquierda (en dorado) y empújalo recto con la punta, sin forzar.
3. Déjalo a ras de la cara de unión; si sobresale, presiónalo con algo plano mientras está caliente.
4. Espera a que se enfríe antes de seguir.

Paso 3. Prepara los cargadores

1. Pega dos cuadrados de cinta de cobre de 6 × 6 mm en los dos rebajes de la tapa.
2. Pasa un hilo por cada agujero de la tapa hasta el hueco interior y suéldalo a su placa.
3. Suelda la resistencia entre los dos hilos: 3,3 kΩ en el A y 10 kΩ en el B.
4. Fíjala con una gota de silicona caliente.
5. Mide entre las dos placas con el multímetro: debe dar 3,3 kΩ (A) o 10 kΩ (B).

Paso 4. Pega los pines del cargador

1. Mete los dos pines pogo desde el pozo, por los dos agujeros finos del techo.
2. Ajústalos para que asomen 1,5 mm hacia el pozo.
3. Pon una gota de cianoacrilato por arriba para fijarlos.
4. Suelda un cable a cada pin. Los cables suben por el agujero ancho hasta la corredera.

Paso 5. Monta el gatillo y su microinterruptor

1. Suelda un cable a los contactos COM y NO del KW12 (no uses NC).
2. Mete el KW12 en su hueco, encima de la ranura del gatillo, con la palanca hacia abajo.
3. Pon el gatillo en su ranura y pasa el pasador de Ø3 por el armazón y por el gatillo.
4. Comprueba: en reposo el brazo del gatillo no toca la palanca; al apretar, el KW12 hace clic antes del tope y el gatillo vuelve solo.

Paso 6. Pega el módulo de vibración

1. Suelda tres cables al módulo de vibración: rojo a VCC, negro a GND y uno de color a IN (soldaduras 11, 12 y 13).
2. Pega el módulo en la corredera, delante del ESP32 (en morado), con una gota de pegante instantáneo o silicona. Elige el módulo más pequeño que encuentres: cabe uno de hasta 25 × 15 mm.
3. Deja los cables sueltos: los sueldas en el paso 8 junto con los demás.

Paso 7. Batería, cargador e interruptor

1. Pega el portapilas en el hueco central de la corredera (en azul).
2. Pega el TP4056 en el hueco trasero (en verde) con su USB-C metido en la ventana trasera: debe quedar a ras de la cara de atrás.
3. Pega el interruptor en la ventana trasera de arriba.
4. Suelda el portapilas a B+ y B− del TP4056. Revisa la polaridad dos veces antes de meter la celda.
5. Suelda OUT+ del TP4056 a una pata del interruptor y la otra pata al pin 5V del ESP32. OUT− va a GND.

Paso 8. ESP32, LED y cableado

1. Pega el ESP32-C3 en el hueco delantero de la corredera, con su USB-C hacia adelante para poder programarlo.
2. (Opcional) Mete el LED de 3 mm en el agujero de arriba atrás, con su resistencia de 330 Ω. Si no lo pones, deja el agujero así.
3. Haz las soldaduras de la lista de soldaduras (sección 6), una por una, y cubre cada unión con termoencogible.
4. Carga el programa ahora (sección 7), con el interruptor en OFF.

Prueba antes de cerrar. Mete la celda y enciende: el LED parpadea. En el monitor serie, el gatillo marca cada pulsación y los cargadores A y B dan ~820 y ~1650 mV. Al apretar, el motor vibra. Al conectar un cargador USB-C atrás, se enciende el LED del TP4056.

Paso 9. Cierra la pistola

1. Ordena los cables: que no pasen por encima de los postes ni del pozo del cargador.
2. Mete los 4 trozos de filamento de 7 mm en los agujeros de la cara de unión de la mitad izquierda (en naranja).
3. Junta la mitad derecha: los pasadores la guían.
4. Pon los 7 tornillos M3 × 16 desde la mitad derecha y apriétalos en cruz, sin forzar.
5. Mete un cargador: debe hacer clic al entrar (es la lengüeta del pozo) y salir tirando de la base.

Paso 10. Punta naranja, linterna y soporte

1. Punta naranja: encájala en el cañón. Si queda floja, una gota de pegamento: va siempre puesta.
2. Linterna: deslízala por el riel de abajo desde adelante. Mete un tornillo M3 × 10 por su agujero de abajo hasta que la punta entre en la ranura del riel, y pon una gota de silicona en la cabeza.
3. Soporte del teléfono: mete los insertos en la base; pasa el vástago de la mordaza superior por el tapón, mete el muelle y atornilla la brida; mete todo en el tubo y pega el tapón.
4. Pega goma EVA en la placa, la repisa y bajo la mordaza superior.
5. Pon la base en el riel de arriba con la llave dentro de una ranura, coloca la mordaza del riel y aprieta los dos M3 × 16.
6. Prueba con tu teléfono: no debe moverse al sacudir la pistola. Carga la batería completa antes de jugar.

9. Pruebas con el juego

1. Abre STRIKEZONE y concede el permiso de "Dispositivos cercanos".
2. Pon el teléfono en el soporte, en horizontal, con la cámara trasera hacia adelante.
3. Entra a la Arena o a la Práctica y toca CONECTAR PISTOLA: debe cambiar a "PISTOLA LISTA".
4. Dispara hasta vaciar el cargador A: el contador baja a 0 y deja de disparar.
5. Saca el A y vuelve a meterlo: aparece "MISMO CARGADOR · USA EL OTRO".
6. Mete el B: aparece "RECARGANDO" y vuelves a tener 12 balas.

10. Solución de problemas